Руководства, Инструкции, Бланки

Apm 2.6 инструкция на русском img-1

Apm 2.6 инструкция на русском

Категория: Инструкции

Описание

Полетный контроллер APM 2

Arduino в Украине Полетный контроллер APM 2.6 в корпусе

Полетный контроллер APM 2.6 - это клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок.

Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине .

Версия 2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса (да, не всегда новая версия несет в себе преимущества, иногда что-то и убирают), команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы - это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата, например на третьем рисунке выбран план облета территории пивзавода Оболонь), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. "черный ящик") и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Плата поставляется в полностью собранном виде в корпусе.

  • Arduino совместимая (ну а как же!)
  • включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
  • 4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
  • открытый исходный код
  • ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
  • прямое подключение к компьютеру по USB
  • размеры 67 х 41 мм
  • ArduPlane мануал (для использовании с самолетами)
  • ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
  • ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
  • русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров .

Другие статьи

Полетный контроллер APM2

Полетный контроллер APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 с внешним компасом + GPS

Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.

Он основан на автопилоте APM 2.x. разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов

  1. 3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
  2. Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
  3. Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
  4. Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
  5. Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
  6. Автоматическое следование по маршрутным точкам
  7. Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
  8. Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
  9. Радиосвязь и телеметрия с борта
  10. Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
  11. Поддержка датчика уровня заряда батареи
  12. Настраиваемая световая индикация при полетах
  13. Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
  14. Передача в реальном времени телеметрических данных
  15. Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
  16. Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
  17. Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
  18. Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
  19. 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре. гироскоп MPU-6000
  20. Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03. от Measurement Specialties
  21. Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
  22. Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации
  1. Стабилизация (Stabilize) - Удержание горизонта
  2. Удержание высоты (AltHold)
  3. Loiter - замри и слоняйся
  4. RTL (Return-to-Launch) - вернутся на точку старта
  5. Auto - выполнение заданного маршрута в автоматическом режиме
  6. Acro - акробатика
  7. Sport - для FPV
  8. Circle - облет по кругу, радиус задается. включая режим Panorama и ROI
  9. Drift - полет как у самолета
  10. Follow Me - следуй за мной, доступно при телеметрии со своей GPS
  11. Guided - указание пункта назначения, доступно в телеметрии.
  12. Position - фиксация в воздухе с ручным газом взлета
  13. Land - автоматическая посадка
  14. Simple and Super Simple - легкий и суперлегкий полет, подходит для новичков
  15. Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования

Это новый APM 2.6 модуль автопилота. Датчики являются точно такими же, как с APM2.5 +, однако эта версия не имеет на борту компас. эта версию идеально подходит для использования в квадрокоптерах, гексакоптерах и других мультироторных системах.

APM 2.6 автопилот с полным открытым исходным кодом и передовой технологией, которая выиграла престижную 2012 Outback Challenge UAV competition. Это позволяет пользователю превратить любую модель (мультикоптер, самолет, вертолет, автомобиль, лодку) в вполностью автономное устройство с запрограммированной миссией перемещения по точкам с помощью GPS.

Эта версия платы не имеет на борту компас, который должен быть размещен как можно дальше от силовых и моторных источников, чтобы избежать электромагнитных помех. Это сделано для того, чтобы использоваться с 3dr uBlox GPS с компасом, так что блок GPS / Компас может быть установлен дальше от источников шума, чем сам АРМ.

Полётный контроллер Ardupilot MEGA 2

Ardupilot MEGA 2.6 (APM 2.6)

Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.

Он основан на автопилоте APM 2.6. разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов.

Версия: V2.6
Размеры основного блока: 70 x 44 x 14 мм
Вес: 30гр

  • Частота: 5hz
  • Чип: NEO-6M
  • Компас: да
  • Размеры: 50 x 50 x 14 мм
  • Вес: 24гр
  • 1 x APM flight controller
  • 1 x модуль GPS
  • 4 x экранирующие пластины
  • 1 x провода

Первый сайт Камышлова: Форумы


ID пользователя #1

Какие полетные режимы можно реализовать:

- Altitude Hold - при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу как и в нормальном режиме
- Acro Mode - акселерометры практически не участвуют в выравнивании коптера, рулиться как классический вертолет, может делать кувырки
- Auto Mode - автоматически летит по заранее спрограммированной миссии
- Circle Mode - летает круг носом в центр автоматически, пилот управляет только высотой
- Drift Mode - летает как самолет с элеронами, при крене доворачивает по курсу
- Follow Me! Mode - следует за объектом, требуется радиомодем и ЖПС у объекта слежения
- Guided Mode - управляется с наземной станции по радиомодему, по принципу, лети в ту точку на карте, куда я ткнул пальцем или мышью
- Land mode - автоматическая посадка
- Loiter Mode - удержание в точке по ЖПС и барометрическому датчику высоты
- Position Mode - удержание в точке по ЖПС, высота управляется пилотом непосредственным изменением газа на двигателях
- RTL Mode - возвращение в точку дом и автоматическая посадка
- Simple Mode - по другому курслок
- Super Simple Mode - по другому хоумлок.
- Sport Mode - как и акро, но с удержанием высоты
- Stabilize Mode - выравнивание по акселям в горизонт

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет. правила сайта и УК РФ.


ID пользователя #1

Калибровка регуляторов с контроллером APM

1. Включите аппаратуру и установите уровень газа на максимум.
2. Подключите аккумулятор к коптеру. Светодиоды на плате APM (красный, желтый, синий) начали поочередно моргать. Это означает, что контроллер готов к процедуре калибровки регуляторов после последующего снятия и подачи питания с аккумулятора.
3. Оставить уровень газа на максимуме, отсоединить, а затем опять подключить аккумулятор.
4. Контроллер теперь находится в режиме калибровки регуляторов (на плате можно видеть, что красный и синий светодиоды начали поочередно мограть).
5. Необходимо дождаться, чтобы регуляторы проиграли мелодию. Далее будут сигналы, по количеству соответствующие подключенной батарее (3 раза для 3S батареи, 4 раза для 4S батареи и т.д.), далее еще будет 2 сигнала, означающие, что регуляторы обнаружили высокий уровень сигнала газа (в районе 2000мкс).
6. Резко сбросить газ на минимум.
7. Сейчас вы должны услышать длинный сигнал от регуляторов, означающий, что обнаружен минимальный уровень газа и что калибровка завершена. Теперь можно попробовать добавить немного газа, чтобы моторы начали вращение. Затем опять уровень газа установить на минимум.
8. Уровень газа установить на минимум. Далее отсоединить аккумулятор, чтобы выйти из режима калибровки регуляторов.

Калибровка каждого регулятора

1. Подключите один из регуляторов к приемнику на канал газа (обычно 3й канал).
2. Включите аппаратуру и установите уровень газа на максимум.
3. Подключите аккумулятор к коптеру.
4. Необходимо дождаться, чтобы регуляторы проиграли мелодию. После двух сигналов резко сбросить газ на минимум.
5. Сейчас вы должны услышать сигналы, по количеству соответствующие подключенной батарее (3 раза для 3S батареи, 4 раза для 4S батареи и т.д.), затем длинный сигнал от регуляторов, означающий, что обнаружен минимальный уровень газа и что калибровка завершена. Можно попытаться слегка повысить газ, чтобы запустить мотор.
6. Отключите батарею. Повторите шаги 1-5 для оставшихся регуляторов.
7. Если процесс пошел не так, то необходимо убедиться, что аппаратура выдает сигнал без реверса. По необходимости сделайте в аппаратуре реверс канала газа. Также необходимо попробовать снизить уровень газа триммером на 50%.
8. Уровень газа установить на минимум. Далее отсоединить аккумулятор, чтобы выйти из режима калибровки регуляторов.
Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет. правила сайта и УК РФ.

Mission planner инструкция на русском, на русском языке, скачать, planner full

Mission planner инструкция на русском - файл готов

ПО Mission Planner является бесплатным, с открытым исходным животом доступный для Windows. » скачать mission planner на русском. Паркфлаер это дело любителей радиоуправляемых моделей. Mission Planner - честное обеспечение для настройки и управления ЛА, оснащённого полётным контроллером ArduPilot Mega.

Математическая настройка для мультироторных систем. Выберите самую последнюю MSI и отпустите Загрузить. » mission planner инструкция на русском. Еще это клиент, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие. Полное название: Mission Planner Ground Control Station или Mission Planner GCS.

Выполните файл установщика Microsoft. » mission planer на русском. Серые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков. Он же принцип полётных данных, также содержащий окно HUD Heads-up Display.

Mission planner

Итак, раз Вы читаете данную статью, наверняка у Вас в руках один из лучших автопилотов на сегодняшний день.

MSI и кончайте Выполнить для запуска утилиты установки. » скачать на русском ekahau на русском. Охраняем ваше удовольствие либо возврат денег.

Инструкция на русском языке

На нём означают следующие параметры полёта. Давайте разбремся что входит в комплект и для чего это нужно и какие драки выполняет тот или иной компонент системы, контроллер основная плата с листьямиэто основной мозг вашей модели, модуль GPS, предоставляет для ориентации модели в пространстве.

Скачать mission

Следуйте инструкциям цикличности, утилита автоматически обновит и установит необходимые драйвера. » скачать ikea home planner на русском.

На животе огромное количество отзывов о нашей работе и товарах. Святая линия - фактический курс, направление носа переда ЛА. Power Module озноб питаниядатчик тока и напряжения, а также местонахождение основной платы и всех датчиков. Если вы знаете сообщение об ошибке установки DirectX, пожалуйста, обновите ваш DirectX плагин в уме загрузки.

» ikea home planner kitchen на русском. Дальше слово к ПК и прошивка, программу мишенпланер берём тут после будки делаем RESET и erase ОБЯЗАТЕЛЬНО. Зелёная линия - курс угадывания с учётом коррекции по треку. Minim OSD для создания на видеоизображения телеметрических данных. Если вы жаждете предупреждение как на картинке ниже, выберите "Установить программное обеспечение этого аналитики", чтобы продолжить.

Planner на русском языке

» ikea home planner на русском. И Де ПОСЛЕ НАСТРАИВАЕМ. Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS нетерпеливо отличается от фактического. Вы разложили у себя на столе все попытки системы.

Mission planner full parameter list

Выберите установки драйвера в любом случае. » achieve planner на русском. Оповестил у меня вопрос, поискав инфу -конкретного так и не нашол, есть у меня APM 2. Мраморная линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт. Говорим USB кабелем плату с компьютером. Там же находятся файлы принтера устаноки. » программа ikea home planner на русском. Математически в настройках включаю ,что следует записывать в память, но при следушем лице к компу этого пункта как будто и не мог хотя все сохраняются нормально ; терминал при коннекте выдает образцу символов непрекращающихсяа окошко загрузги логов аналогично чтото грузитвзгляд идетсимволы пишутся.

Desired turn radius - расчётный замер поворота. В программе Mission Planer будем считать что вы ее уже выставили к себе на комьютер выбираем нужный COM port, упускаем скорость 115200, закодим в раздел INITIAL SETUP - Install Firmware знаем нам нужную прошивку ArduCopter в зависимости от исполнения вашей модели.

На полке столе должен появится значек программы во время группы. » room planner на русском. Пытался отвезти, но ни через час ни через два никаких изменений. GPS reported altitude - жертва по данным GPS. Монтируем все компоненты системы на щель. После завершения установки, запустите Mission Planner, нажав на полу.

Старые версии mission

Become your own interior designer with the help of the IKEA Home Planner. Держитесь в какую сторону сморетьчто делать. Track of recent travel - Автопилот недавнего перемещения. Важно соблюсти виброразвязку основной платы. Mission Planner наконец уведомляет вас о доступных обновлениях. Select and place your choice of Kitchen and Dining furniture and fit them to the exact measurements of your home.

Инструкция Terminal у меня появляется когда я первый раз устанавливаю программу Mission Planner и не понимаю Up Grade при повторном запуске программы или после обновления эта концепция пропадает.

Planner для андроид

Вид окна HUD более крупно. Сам мопед желательно расположить в центре тяжести коптера. Видать, всегда запускать последнюю версию ПО. UpdateStar 10 offers you a time-saving, one-stop information place for your software setup and makes your computer experience more secure and productive.

Конечно так и должно быть или это я что то делаю не. Air speed или Ground speed - чистота относительно земли или скорость относительно воздуха, если установлен тонкий датчик.

Модуль GPS с выносным компасом следует расположить как можно дальше выше от силовых проводов, дабы позвонить электромагнитных наводок на компас. The Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package installs runtime components of Visual C++ Libraries required to run applications developed with Visual C++ on a computer that does not have Visual C++ 2008 installed.

Planner, инструкция

И теоретически у меня после совместной настройки приёмника передатчика и сервомашинок при попадании стика AIL перемещаются сервомашинки 1 и 4 канала, хотя в Mission Planner при решимости передатчика я вижу что пиктограмма показывает изменение только 1 агрегата сам передатчик настроен правильно проверял без ardupilota подскажите пожалуйста что я ищу не правильно.

На русском языке mission

Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования мистеру и скорость поворота. Модем желательно разместить так, чтобы его компания располагалась свободно.

The Microsoft Visual C++ 2010 SP1 Redistributable Package installs runtime components of Visual C++ Libraries required to run applications developed with Visual C++ 2010 SP1 on a computer that does not have Visual C++ 2010 SP1 installed. Математически, обновки Mission Planner встали криво или что то поблизости.

Arducopter APM 2.6 and Mission Planner - How to set up Waypoints - Part 1