Руководства, Инструкции, Бланки

Calman 5 инструкция img-1

Calman 5 инструкция

Категория: Инструкции

Описание

Calman 5 инструкция

10.5. Фильтр Калмана

Рассмотрим задачу оценивания вектора состояния объекта по данным наблюдений, содержащим случайные ошибки измерений, в ее простейшей стандартной постановке:

где - -мерный вектор состояния изучаемого объекта; — -мерный вектор наблюдаемых переменных состояния; - известные матрицы; — независимые случайные векторы, распределенные по -мерному нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей — независимые случайные векторы, распределенные по -мерному нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и положительно определенной ковариационной матрицей

Предположим, что случайные векторы , независимы, а начальное состояние изучаемого объекта представляет собой независимый по отношению к ним -мерный случайный вектор, распределенный по нормальному закону с математическим ожиданием то и ковариационной матрицей Отметим, что в общем случае матрицы могут зависеть от времени

Дальнейшее рассмотрение опирается на следующие теоремы, касающиеся свойств многомерного нормального распределения.

Теорема 10.3. Пусть случайный вектор , имеет размерность математическое ожидание и ковариационную матрицу Если случайный вектор распределен по -мерному нормальному закону, с математическим ожиданием и ковариационной матрицей

то случайные векторы являются независимыми.

Доказательство этой теоремы фактически содержится в обосновании вывода 3 из теорем 7.2, 7.3. Действительно,

А так как плотность распределения вероятностей случайного вектора может быть представлена в виде

то теорема доказана полностью.

Замечание 10.1. Если выполнены условия теоремы 10.3, то непосредственно из вида условной плотности распределения следует равенство [XVI]

Теорема 10.4. Если закон распределения блочного случайного вектора нормальный и независимы, то

Пусть случайные векторы имеют математические ожидания та, и ковариационные матрицы соответственно. Рассмотрим случайный вектор с математическим ожиданием

Так как по условию случайные векторы и независимы, для ковариационной матрицы случайного вектора имеем

нетрудно убедиться, что

Для завершения доказательства достаточно воспользоваться теоремой 10.3 и замечанием 10.1. Действительно,

Обратимся теперь к математической модели (10.20). Пусть

Из теоремы 10.3 следует, что

независимы. Величину называют невязкой оценивания. При этом

В соответствии с исходными допущениями относительно математической модели (10.20) случайные векторы имеют нормальные законы распределения. При этом, согласно (10.21),

А так как из (10.22) следует равенство

то с учетом определения и свойств условного математического ожидания имеем

Согласно (10.20), (10.21), получаем

Для определения условного математического ожидания вектора относительно воспользуемся теоремой 10.3 и замечанием 10.1:

где, согласно (10.20), (10.22), (10.23), для ковариационной матрицы имеем

так как независимы. Аналогично с учетом независимости находим

Таким образом, если

то, подставляя (10.25)-(10.27) в (10.24), приходим к рекуррентным соотношениям

с начальным условием

В (10.28) входит матрица , которая, согласно (10.27), определена через ковариационную матрицу Эту матрицу нам и нужно найти для завершения процедуры оценивания. Для достижения этой цели из первого уравнения (10.20) вычтем первое уравнение (10.28) и с учетом (10.23) получим

Но, согласно (10.23), имеем

и в соответствии с (10.27) для ковариационной матрицы находим

где определено равенством (10.27) и

Таким образом, если , — измеренные значения состояния -мерного случайного процесса с дискретным временем то для оценки состояния

окончательно получаем для

Совокупность рекуррентных соотношений (10.29) для оценки состояния объекта по данным наблюдений, содержащим случайные ошибки измерений, известны в литературе как теорема Колмана или фильтр Колмана.

Пример 10.3. Пусть в задаче оценивания (10.20)

— экспериментальные данные. Полагая фильтре Калмана (10.29), вычисляем

и находим оценку

Полагая в фильтре Калмана (10.29), вычисляем

и находим оценку

Из проведенных рассуждений следует, что рекуррентные соотношения (10.29), определяющие фильтр Калмана, остаются справедливыми и в случае, когда матрицы зависят от времени, т.е. при

В заключение отметим, что мы рассмотрели лишь основы теории фильтрации. Для более серьезного изучения этой теории необходимо обратиться к специальной литературе.

Другие статьи

SpectraCal CalMAN v Internal Development Edition - С миру по нитке

SpectraCal CalMAN - программа для калибровки домашних кинотеатров, теле- и видео-дисплеев HD. Позволяет измерить яркость, точность цветопередачи и цветовой охват. (Цветовой охват - диапазон цветов, которые может воспроизводить дисплей, а точность цветопередачи соответствует возможности отображения именно тех цветов, которые были запрошены GPU).

CalMAN для профессионального калибровщика - это:
• Достижение лучшей калибровки
• Упрощение системы управления цветовой гаммой калибровки
• Калибровка более эффективно и более точно

Кроме того, CalMAN обеспечивает:
• Сокращение обучения
• Меньшую вероятность ошибки
• Лучшие результаты для начинающего калибровщика
• Дополнительные возможности для получения прибыли

Информация о программе :
Год выпуска: 2011
Версия: 4.3.2.267
Платформа: Windows® 2000/XP/Vista/7
Язык интерфейса: английский
Лекарство: crack-BBB
Страница программы: spectracal.com
Размер: 97.73 Mb

Download | Скачать. SpectraCal CalMAN v 4.3.2.267 Internal Development Edition

Похожие новости Комментарии (0)

SpectraCal CalMAN Professional Edition v 4

SpectraCal CalMAN Professional Edition v 4.5.0 скачать без смс

Проверенно:
100% скачать
БЕЗ СМС

Проверенно
на вирусы:
БЕЗ ВИРУСОВ

SpectraCal CalMAN - программа для калибровки домашних кинотеатров, теле- и видео-дисплеев HD. Позволяет измерить яркость, точность цветопередачи и цветовой охват. (Цветовой охват - диапазон цветов, которые может воспроизводить дисплей, а точность цветопередачи соответствует возможности отображения именно тех цветов, которые были запрошены GPU).

CalMAN для профессионального калибровщика - это :
• Достижение лучшей калибровки
• Упрощение системы управления цветовой гаммой калибровки
• Калибровка более эффективно и более точно

Кроме того, CalMAN обеспечивает :
• Сокращение обучения
• Меньшую вероятность ошибки
• Лучшие результаты для начинающего калибровщика
• Дополнительные возможности для получения прибыли

Год выпуска: 2012
Версия: 4.5.0
Платформа: Windows® 2000|XP|Vista|7 (x32|x64)
Язык интерфейса: english
Лекарство: crack-BBB
Страница программы: spectracal.com
Размер: 182.0 Mb

Скачать бесплатно SpectraCal CalMAN Professional Edition v 4.5.0:

Скачать бесплатно и без СМС:

SpectraCal CalMAN Professional Edition v 4

SpectraCal CalMAN — программа для калибровки домашних кинотеатров, теле- и видео-дисплеев HD. Позволяет измерить яркость, точность цветопередачи и цветовой охват. (Цветовой охват — диапазон цветов, которые может воспроизводить дисплей, а точность цветопередачи соответствует возможности отображения именно тех цветов, которые были запрошены GPU).

CalMAN для профессионального калибровщика — это:
• Достижение лучшей калибровки
• Упрощение системы управления цветовой гаммой калибровки
• Калибровка более эффективно и более точно

Кроме того, CalMAN обеспечивает:
• Сокращение обучения
• Меньшую вероятность ошибки
• Лучшие результаты для начинающего калибровщика
• Дополнительные возможности для получения прибыли

CalMAN Version 4 allows the professional video calibrator to:
• Achieve better calibrations
• Simplify Color Management Systems color gamut calibration
• Calibrate more efficiently and more accurately

In addition, CalMAN V4’s ease of use provides:
• Shorter training
• Better prompting
• Less chance of error
• Better results for the beginning calibrator
• Incremental revenue opportunities

Comprehensive Graphs
Simple to use Brightness/Contrast, Gamma, CIE, Color Temperature, Gamut Luminance, RGB Balance, and Delta E graphs, with literally hundreds of custom graph and data table possibilities, so you can always view measurement and adjustment data in exactly the best way to optimize your calibration efficiency.

Workflow Wizard
Exclusive step-by-step workflow wizards guide you through each calibration step.

Intuitive Design Mode
Inherent design mode makes it so easy to edit, save, and load layout files to change the calibration workflow, data charts, and note boxes to match the way you work. Simply drag a graph or other screen element to where you want it, set its display options, and save your updated layout.

No other video calibration product has ever accomplished what CalMAN Version 4 does, with its unique Interactive Charts that allow automated adaptive control of video processors and displays.

Direct Device Control
Version 4 of CalMAN, the video calibration software choice of professional calibrators and home theater enthusiasts alike, directly controls video processors and selected displays. No more prowling through service menus. Just adjust the graph, and CalMAN adjusts the display.

MultiThreaded for Maximum Performance
CalMAN Version 4 is multithreaded from top to bottom. Multiple I/O operations can be launched at the same time, while you continue to use the elements on the screen. This makes CalMAN much more responsive. It also makes every operation faster. A grayscale run that took two minutes in CalMAN v3 takes thirty seconds in v4.

Great New Look
CalMAN Version 4's user interface has been completely rewritten from a clean start. The look is fresh, clean, attractive, intuitive, and extremely flexible.CalMAN v4 is one of the first commercial applications developed throughout using Microsoft's latest platform technology: Windows Presentation Foundation. Yet one more way in which CalMAN is bringing you the future.

Год выпуска: 2012
Версия: 4.5.0
Платформа: Windows® 2000|XP|Vista|7 (x32|x64)
Язык интерфейса: english
Лекарство: crack-BBB
Размер: 182.0 Mb

Скачать "SpectraCal CalMAN Professional Edition v 4.5.0 (ENG)"

Необходимо зарегистрироваться чтобы прочитать текст или скачать файлы

Необходимо зарегистрироваться чтобы прочитать текст или скачать файлы

SpectraCal CalMAN Тихая установка

SpectraCal CalMAN v.4.3.2.266 + Тихая установка/Unattended (x32/x64/ENG)


SpectraCal CalMAN - программа для калибровки домашних кинотеатров, теле- и видео-дисплеев HD. Позволяет измерить яркость, точность цветопередачи и цветовой охват. (Цветовой охват - диапазон цветов, которые может воспроизводить дисплей, а точность цветопередачи соответствует возможности отображения именно тех цветов, которые были запрошены GPU).
.
CalMAN для профессионального калибровщика - это:
• Достижение лучшей калибровки
• Упрощение системы управления цветовой гаммой калибровки
• Калибровка более эффективно и более точно

Кроме того, CalMAN обеспечивает:
• Сокращение обучения
• Меньшую вероятность ошибки
• Лучшие результаты для начинающего калибровщика
• Дополнительные возможности для получения прибыли






In its short time in the market, CalMAN has so thoroughly redefined the potential of video calibration software that CalMAN’s market share now approaches 100%.

CalMAN Version 4 redefines the limits of the possible, with unprecedented power and ease of use, including direct interactive control of video processors and displays. Rather than hunting through cryptic menus for the internal command that will adjust RGB balance, a CalMAN v4 user can now just adjust the relative levels of the bars in an RGB graph, and CalMAN does the rest, automatically writing the adjustment into the device. Calibrating Color Management Systems (CMS) has a long reputation for being notoriously difficult; the revolutionary CalMAN v4 lets you simply reach into a CIE chart and drag each color right to where you want it to be.

CalMAN Version 4 allows the professional video calibrator to:
• Achieve better calibrations
• Simplify Color Management Systems color gamut calibration
• Calibrate more efficiently and more accurately

In addition, CalMAN V4’s ease of use provides:
• Shorter training
• Better prompting
• Less chance of error
• Better results for the beginning calibrator
• Incremental revenue opportunities

Comprehensive Graphs
Simple to use Brightness/Contrast, Gamma, CIE, Color Temperature, Gamut Luminance, RGB Balance, and Delta E graphs, with literally hundreds of custom graph and data table possibilities, so you can always view measurement and adjustment data in exactly the best way to optimize your calibration efficiency.

Workflow Wizard
Exclusive step-by-step workflow wizards guide you through each calibration step.

Intuitive Design Mode
Inherent design mode makes it so easy to edit, save, and load layout files to change the calibration workflow, data charts, and note boxes to match the way you work. Simply drag a graph or other screen element to where you want it, set its display options, and save your updated layout.

No other video calibration product has ever accomplished what CalMAN Version 4 does, with its unique Interactive Charts that allow automated adaptive control of video processors and displays.

Direct Device Control
Version 4 of CalMAN, the video calibration software choice of professional calibrators and home theater enthusiasts alike, directly controls video processors and selected displays. No more prowling through service menus. Just adjust the graph, and CalMAN adjusts the display.

MultiThreaded for Maximum Performance
CalMAN Version 4 is multithreaded from top to bottom. Multiple I/O operations can be launched at the same time, while you continue to use the elements on the screen. This makes CalMAN much more responsive. It also makes every operation faster. A grayscale run that took two minutes in CalMAN v3 takes thirty seconds in v4.

Great New Look
CalMAN Version 4's user interface has been completely rewritten from a clean start. The look is fresh, clean, attractive, intuitive, and extremely flexible.CalMAN v4 is one of the first commercial applications developed throughout using Microsoft's latest platform technology: Windows Presentation Foundation. Yet one more way in which CalMAN is bringing you the future.

Год выпуска / Release year. 2011
ОС / OS: Windows XP / VISTA / 7
Лекарство/Medical: присутствует / is present (Вшито)
Язык / Language. Английский / English
Размер / Size. 117,58 / 108,02 MB

Скачать SpectraCal CalMAN v.4.3.2.266
http://letitbit.net/. /SpectraCal.CalMAN.4.3.2.rar.html (letitbit.net) переходов: 57

http://www.turbobit.net/kmizgzm6mt11.html (www.turbobit.net) переходов: 14


Скачать SpectraCal CalMAN v.4.3.2.266 (x32/x64/ENG) - Тихая установка/Unattended
http://letitbit.net/. /SpectraCal.CalMAN.4.3.2.266.rar.html (letitbit.net) переходов: 52

http://www.turbobit.net/7kqfoedjii24.html (www.turbobit.net) переходов: 13

скоро можно будет скачать с торрента (torrent) трекера