Описание

Arduino для BAIT BOAT

Это как простейший вариант. Доплыли до точки открыли бункер и выключили аппу. И пароход см домой плывет.

"Параход" поплывет "в китай".
В данном случае "Fail save"- это устройство или встроенная функция приемника РУ, позволяющая выдавать приемнику на исполнительные устройства какие то, заранее заданные, фиксированные для каждого канала команды, при нарушении радиоканала управления. Например РН-нейтраль, газ-30%. Т.е. для кораблика весь выбор сведется к:
- стоять(дрейфовать);
- плыть прямо на ХХ% газа;
- плыть по радиусу (РН -влево/вправо YY%) на ХХ% газа.

К тому же сделать это так, как хочется самому

Открытые проекты, типа АРМ, для того и существуют, только значительно ускоряют этот процесс.
Поскольку дают набор "типовых строительных блоков", из которых каждый сам может построить "свой дом".
Для начала разберитесь как там решаются проблемы управления/ориентации/навигации.
Потом можете сами убрать лишнее и добавить необходимое.

что именно нужно купить для управления через планшет или телефон

Комплект модемов, которые обсуждали выше.
Настройка самих модемов расписана здесь .
ПО для планшетов/телефонов описано здесь. там же и ссылки для скачивания. Сам им не пользуюсь, просто не актуально. Знакомые используют и Дроидпланнер и Андропилот. По принципу, кому что больше понравилось.

При такой схеме 100% для двигателя это Газ+Поворот.
Т.е. при полном газе и нейтральном положении РН у каждого двигателя обороты меньше максимальных. Оставляется еще запас на руление разнотягом.

когда газ в пол а руль ровно то движки крутятся на 100%. а когда джойстик на пульту в лево или право дожны крутится моторы -100 +100 тоесть поворот 90 градусов а получается на 30% меньше

См. Список команд миссий ArduCopter, команды:
Do-Set-Relay, Do-Repeat-Relay, Do-Set-Servo, Do-Repeat-Servo.
Согласно Table of Contents они для коптера и ровера одинаковые. (помечены звездочками *)

дело в том что в арм 2 можно назначить выход только 1 пин на выход реле а нада 4
эх без переписи кода не обойтись а я в это чайник

Последний раз редактировалось serfer13; 01.07.2014 в 16:24.

когда газ в пол а руль ровно то движки крутятся на 100%. а когда джойстик на пульту в лево или право дожны крутится моторы -100 +100

Не должны.
При микшировании двух каналов должна сумма МАХ сигнала по газу и МАХ сигнала по РН =100%.
Иначе либо при максимальном газе не будет рулиться по направлению, либо при максимальном отклонении РН не сможет двигаться вперед/назад. В зависимости от задачи раскладывают диапазоны изменения сигнала по каждому каналу.
Для примера посмотрите в инструкции к любому передатчику РУ как настраивается микширование РМ элевонов летающего крыла.

дело в том что в арм 2 можно назначить выход только 1 пин на выход реле а нада 4

Зачем реле, проще и удобней поставить сервухи.

Регистрация 19.06.2014 Адрес Украина,харьков Возраст 39 Сообщений 72

Не должны.
При микшировании двух каналов должна сумма МАХ сигнала по газу и МАХ сигнала по РН =100%.
Иначе либо при максимальном газе не будет рулиться по направлению, либо при максимальном отклонении РН не сможет двигаться вперед/назад. В зависимости от задачи раскладывают диапазоны изменения сигнала по каждому каналу.
Для примера посмотрите в инструкции к любому передатчику РУ как настраивается микширование РМ элевонов летающего крыла.

Не должны.
При микшировании двух каналов должна сумма МАХ сигнала по газу и МАХ сигнала по РН =100%.
Иначе либо при максимальном газе не будет рулиться по направлению, либо при максимальном отклонении РН не сможет двигаться вперед/назад. В зависимости от задачи раскладывают диапазоны изменения сигнала по каждому каналу.
Для примера посмотрите в инструкции к любому передатчику РУ как настраивается микширование РМ элевонов летающего крыла.

Регистрация 16.03.2007 Адрес Petah-Tiqva, Israel Возраст 47 Сообщений 953

Здравствуйте, всем.
Получил недавно от далекого китайско-ибайского друга gps модуль "GY-GPS6MV2".
Потихоньку начинаю разбираться.
Запустил програмку, в стационарном режиме.
Дал ему определять свои координаты с небольшим интервалом времени и высчитывать расстояние, меж новыми и предыдущими координатами.
Как говорил один персонаж.
" - Славик, чето я очкую. "
Иногда выдает координаты отстоящие от реальных на сотни, ато и более метров.
Вот, примерно так:

LAT = 32.105869 LON = 34.969917 Distance = nan
LAT = 32.105865 LON = 34.969940 Distance = 0.000023
LAT = 32.105880 LON = 34.969963 Distance = -0.000025
LAT = 32.105895 LON = 34.969982 Distance = 0.000026
LAT = 32.105907 LON = 34.970001 Distance = -0.000794
LAT = 32.105911 LON = 34.970005 Distance = 0.000005
LAT = 32.105926 LON = 34.970005 Distance = nan

То, что вы видите в третьей с низу строчке "-0.000794" - это приблизительно 79.4 метра. И это не предел. Был разброс до 190 метров. Хотя, в общем выдает значения в пределах 5 - 10, реже 15 метров. Что вполне приемлемо для моей задумки.
Кто подскажет, как отфильтровать "заскоки" ?

Дело было не в бобине.
Нашел ошибку в вычислениях.
Щаз вижу разбег до 4рех метров.

LAT = 32.105754 LON = 34.969074 Distance = 0.000011
LAT = 32.105766 LON = 34.969055 Distance = 0.000022
LAT = 32.105770 LON = 34.969017 Distance = 0.000038
LAT = 32.105770 LON = 34.968990 Distance = 0.000027
LAT = 32.105777 LON = 34.968971 Distance = 0.000021
LAT = 32.105777 LON = 34.968944 Distance = 0.000027
LAT = 32.105777 LON = 34.968917 Distance = 0.000027
LAT = 32.105777 LON = 34.968902 Distance = 0.000015
LAT = 32.105781 LON = 34.968879 Distance = 0.000023
LAT = 32.105785 LON = 34.968875 Distance = 0.000005

Последний раз редактировалось appolinari; 28.07.2014 в 12:35.

1. Какой набор купить автопилота чтобы было уже все целиком все включено, или опишите что докупить к какому набору (желательно ссылки на полный набор или на части с пояснениями что для чего и зачем).

Я всегда был сторонником Мультивия Все в Одном Про (желательно старших версий), там все компактно и есть все что надо и даже более того. Платка компактная и нехватает ей только встроенного GPS модуля.

2. автопилот работает я так понимаю отдельно от аппаратуры которая у меня уже есть или я не прав, нужно ли искать совместимый набор автопилот или же подойдет и моя апа.

Аппаратура подключается к контроллеру и работает как бы "насквозь"

Последний раз редактировалось Probelzaelo; 28.07.2014 в 18:05.

Из всех автопилотов выбрал Ardupilot
1 открытый проэкт
2 есть внутри проэкта Ardurover
3 из железа http://3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить)
https://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 подешевле и есть много достойный клонов
4 на каком чипе построен gps и компас у TF640. может только apm купить и телеметрию .

Очень хочется посмотреть что у ТF 640 внутри.

Ну на сколько я понял нужна аппа 9ти канальная.

Я всегда был сторонником Мультивия Все в Одном Про (желательно старших версий), там все компактно и есть все что надо и даже более того. Платка компактная и нехватает ей только встроенного GPS модуля.

А как собственно оно все подключается, сори в этом я чайник по этому может глупые вопросы задаю, и подойдет ли апа та что у меня уже (желательно действительно растолковать как это работает что уже самому понимать какая апа подойдет)

Ну на сколько я понял нужна аппа 9ти канальная.

вопрос а почему не подойдет и почему нужна на 9 каналов, у меня с этим проблем нет могу купить и на 9 и более каналов но почему не подойдет.

Из всех автопилотов выбрал Ardupilot
1 открытый проэкт
2 есть внутри проэкта Ardurover
3 из железа http://3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить)
https://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 подешевле и есть много достойный клонов
4 на каком чипе построен gps и компас у TF640. может только apm купить и телеметрию .

Очень хочется посмотреть что у ТF 640 внутри.

Я вообще хочу от аппы отказатся и использовать планшет

ссылка битая не увидел что вы себе прикупили.
насчет всего остального
1. модель TF640 вот тут описание на английском и сам набор http://www.goyachting.cn/cpzx_xs.asp?num=665 думаю будет может из этого понятно как это работает, нет так могу разобрать корпус и зафоткать внутренности.
2. насчет использования апы, я в принципе не рассматриваю вообще управлением апы с помощью автопилота, если только в ручном режиме, а так так же хочу к пульту прикрутить планшет, с этим не проблема.
В планах так, использовать стандартный пульт для завоза и исследование дна (естественно автопилот тут не нужен) нашли точки места лова зафиксировали и далее уже с помощью автопилота уже управление с планшета)
3 из железа http://3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить) Именно этот набор я видел на алиэкспресс в районе 5000 рублей, в принципе не дорого я думаю даже.

2 канала руление
2 канала сброс снастей и открытие люков
1 канал режимы автопилота
1 канал обучение автопилота
итого мин 6 каналов ну если для света то 7
но никак не 9 .
см.28 собщение в этой теме.

Ребят сори но все равно не пойму, для автопилота нужно всего 2 канала это управлением электродвигателями ИМХО (хотя я так предполагаю только) ведь сброс я могу сделать с основного пульта, мне важно только чтоб кораблик приплыл из пункта А в пункт Б и далее домой и опять же из пункта А в пункт Б и далее домой, ведь после того как он приплывет в точку Б он так и будет там висеть на автопилоте сверяясь с координатами и будет так и пытаться находиться там, а уж далее сброс. Хотя если все завязано програмно то должны отработать команды наверное так правильней.